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Defesa de doutorado na era da Indústria 4.0: novas fronteiras no projeto de controladores
Segunda-feira, 24 de novembro de 2025
O Campus Divinópolis / CEFET-MG e o Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional (PPGMMC/CEFET-MG) convida a todos para a defesa de tese de doutorado de Lucas Arantes Lemos Oliveira, a ser realizada no dia 03/12, às 9h, no auditório do Campus Divinópolis.
A pesquisa foi desenvolvida em cotutela entre o CEFET-MG e a Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA), França, um acordo que permite ao doutorando obter dupla titulação, com o título reconhecido simultaneamente no Brasil e na Europa. A defesa será conduzida no âmbito do PPGMMC/CEFET-MG e foi desenvolvida no Laboratório de Sinais e Sistemas do campus Divinópolis.
O evento ocorrerá em formato híbrido, com transmissão ao vivo clicando neste link.
- Sobre o trabalho
A tese apresenta avanços significativos na área de controle de sistemas dinâmicos, com foco em sistemas LPV (Linear Parameter-Varying) submetidos a restrições reais de operação, típicas da Indústria 4.0, como saturação de atuadores, variações paramétricas e limitações de recursos de rede. As contribuições incluem novos métodos de controle amostrado e acionamento por eventos, formulações inovadoras baseadas em desigualdades polinomiais e validações experimentais em sistemas reais, incluindo experimentos de controle em tempo real com saturação de magnitude e taxa em atuadores.
O conjunto de resultados produz soluções eficazes para problemas industriais contemporâneos, especialmente em ambientes com restrições de comunicação, dispositivos conectados e sistemas autônomos distribuídos.
- Qualidade e impacto
O trabalho gerou diversas publicações científicas, incluindo artigos em periódicos internacionais de alto impacto e apresentações em conferências nacionais e internacionais.
Além disso, o autor foi agraciado com o Prêmio de Melhor Artigo na Categoria Doutorado no XXV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024), concedido pela Sociedade Brasileira de Automática, reconhecimento que reforça a excelência acadêmica e científica da pesquisa desenvolvida.
O trabalho foi orientado pelo Prof. Dr. Valter Junior de Souza Leite, docente do Departamento de Engenharia Mecatrônica do CEFET-MG, e pelo Prof. Dr. Kevin Guelton, da URCA (França) e participação do Prof. Dr. Koffi M. D. Motchon (URCA).
A tese contou com o apoio das agências CAPES, FAPEMIG e CNPq, cujo financiamento foi fundamental para o desenvolvimento teórico, experimental e para o intercâmbio internacional do doutorando.
- Banca examinadora
A banca é composta por pesquisadores de destaque no Brasil, França e Reino Unido:
- Pedro L. D. Peres – UNICAMP (Presidente)
- Sophie Tarbouriech – LAAS-CNRS, França (Relatora)
- João Manoel Gomes da Silva Jr. – UFRGS (Relator)
- Elizabeth F. Wanner – Aston University, Reino Unido (Examinadora)
- Alisson M. da Silva – CEFET-MG (Examinador)
- Koffi M. D. Motchon – URCA, França (Examinador)
- Kevin Guelton – URCA, França (Orientador)
- Valter J. S. Leite – CEFET-MG, Departamento de Engenharia Mecatrônica (Orientador)