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Seminário no CEFET-MG, Campus Divinópolis, apresenta novas perspectivas em controle e estimação
Quarta-feira, 17 de setembro de 2025
O CEFET-MG, campus Divinópolis, recebe na próxima quarta-feira, das 14h às 15h, na sala 301, o seminário “Estabilidade em Tempo Finito/Fixo – Noções e Aplicações em Controle e Estimação”, a ser ministrado por Nelson F. Barroso (currículo Lattes: link).
A proposta do seminário é discutir abordagens inovadoras em controle automático que vão além da estabilidade assintótica tradicional. Os conceitos de estabilidade em tempo finito e em tempo fixo permitem garantir não apenas a convergência dos sistemas ao equilíbrio, mas também prever em quanto tempo essa convergência ocorrerá – característica essencial em aplicações que exigem respostas rápidas e confiáveis.
Durante a apresentação, serão explorados tópicos como sistemas homogêneos, aplicações no projeto de controladores e estimadores de estados e parâmetros, além do método DREM (Dynamic Regressor Extension and Mixing), que possibilita estimações mais robustas mesmo sob restrições severas de informação.
O evento abre novas possibilidades de cooperação científica e tecnológica, especialmente nas áreas de mecânica, computação e eletrônica, criando um espaço fértil para diálogo entre pesquisadores e para o fortalecimento de parcerias interdisciplinares. Para os estudantes de Engenharia Mecatrônica e de Computação do campus Divinópolis, o seminário representa uma oportunidade singular de aproximação com técnicas de ponta e com um projeto que prevê a implementação de seis bolsas de iniciação científica ao longo dos próximos cinco anos.
O seminário integra as atividades do projeto de pesquisa “Controle Tolerante a Falhas de Sistemas Complexos com Garantias de Ação em Tempo Fixo/Finito Via Métodos de Aprendizagem”, contemplado no edital Conhecimento Brasil do CNPq e desenvolvido no Departamento de Engenharia Mecatrônica / Laboratório de Sinais e Sistemas. A comunidade acadêmica está convidada a participar e a interagir com o pesquisador, explorando potenciais colaborações e aplicações das metodologias apresentadas