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Chegada de Robô Industrial ao CEFET-MG é Notícia em Divinópolis
Quarta-feira, 9 de setembro de 2015
Robô industrial adquirido pelo CEFET repercute em matéria da TV Candidés.
É preciso esclarecer que o custo divulgado se refere ao braço robótico, unidade controladora, computador industrial Acopus (da Alemanha), sistema Open e o software de simulação Smart Sim 3D. Para o professor de robótica, Renato Dâmaso, o Smart Sim 3D é ainda mais importante em termos de aprendizagem do que o próprio robô, pois, através dele, é possível criar linhas de produção virtuais diversas, incluindo qualquer dos 27 modelos de robôs fabricados pela Comau Robotics; diferentes dispositivos auxiliares, como posicionadores, pórticos e trilhos de translação; além de diferentes ferramentas, como tochas de soldagem a arco (MIG-MAG), pinças de soldagem a ponto, ferramentas de pintura, desbaste, garras, etc. Portanto, trata-se de um sistema de projeto e desenvolvimento completo.
No intuito de reduzir custos, não foi solicitada nenhuma ferramenta para o robô. Para se ter uma ideia, uma garra industrial custa cerca de R$ 40.000,00, ou um sistema de solda para robôs custa em torno de R$ 60.000,00. Tais ferramentas serão desenvolvidas em projetos com os alunos. Estão sendo iniciados projetos de ferramentas de soldagem, de calibração por visão computacional e de uma garra com três dedos dentro de um trabalho de conclusão de curso (TCC) de um aluno do Grupo de Estudos em Robótica (GER) do CEFET-MG / Campus Divinópolis.